Программирование сценариев PHP. A* поиск пути / Пол Хадсон

Хадсон П. Программирование сценариев PHP [Текст] : A* поиск пути / Пол Хадсон (Paul Hudson)  //  Linux Format. — 2005. — № 3 (72), нояб. — С. 94-97. — (Учебник PHP). — Прил.: «Домашнее задание [по усовершенствованию реализации алгоритма А*]». — С. 97.
Аннотация
Если Вы любитель создавать игры, можете последовать за Полом Хадсоном, а при небольшой помощи таксистов Нью-Йорка напишете скрипт для поиска пути.