Рой Н. Летать выше [Текст] : [о разработке программного обеспечения беспилотного летательного аппарата под управлением Linux рассказывает Николас Рой (Nicolas Roy) из группы Robust Robotics Group Массачусетского технологического института (MIT) и глава команды, выигравшей в 2009 году международный конкурс по робототехнике со своим квадрокоптером / вел Антон Борисов] // Linux Format. — 2010. — № 5 (131), май. — С. 30-31. — (LXF. Интервью).
Аннотация
Беспилотные летательные аппараты или БЛА (Unmanned Aerial Vehicles, UAVs) — разработка программного обеспечения квадрокоптера от компании Ascending Technologies в Массачусетском технологическом институте командой Robust Robotics Group (Massachusetts Institute of Technology; http://groups.csail.mit.edu/rrg/), в которую входят Николас Рой (Nicolas Roy), Эбрахам Бахрах (Abraham Bachrach), Сэм Прентис (Sam Prentice), Руйджи Хе (Ruijie He), Гарретт Хеманн (Garrett Hemann).
Николас Рой остановился на вопросах: перспективы использования БЛА, сложности компьютерного управления квадрокоптером, особенности конструкции своей модели, аппаратная часть прототипа, программное обеспечение управления дроном (ОС Linux, код управления на основе пакета для управления наземным роботом Carmen (http://carmen.sourceforge.net), открытая библиотека OpenCV, библиотеки примитивов производительности от Intel).
(Massachusetts Institute of Technology; Cambridge, MA)